单轨吊-北华环保-煤矿井下单轨吊

液压单轨吊的液压回路是液压系统的基本构成单位，不管液压回路多么复杂，它总是由若干液压回路构成的。牵引系统的功能是在液压油的压力下驱动液压油缸实现伸缩进而带动机车整体进退。具体到迈步式单轨吊上则体现为，牵引系统由两个液压油缸并联通过换向阀连接到液压泵上，每个液压油缸各自连接一个顺序阀实现系统的压力稳定。

1-行走缸1；2-行走缸2；3、4-顺序阀；5-二位四通换向阀；6-溢流阀；7-液压泵；8-油箱。

开启液压马达7，单轨吊，当二位四通换向阀5处左位时，液压油经过顺序阀3、4进入行走缸1、2，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，车体与液压缸连接在一起，煤矿井下单轨吊，行走缸1左腔进油右腔回油、行走缸2右腔进油左腔回油，即实现单轨吊车的前进；当二位四通换向阀5处右位时，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，行走缸1右腔进油左腔回油、行走缸2左腔进油右腔回油，单轨吊车继续前进，如此循环往复，单轨吊车就实现了迈步前进。反之，二位四通换向阀5处左位时，固定行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体，单轨吊车反向后退；处右位时，固定行走缸1的缸体和行走缸2的活塞杆，单轨吊车反向后退。

牵引系统的特点是采用两个液压缸并联连接，并且行程相反，当把行走缸1的活塞杆和行走缸2的缸体固定一起时，两个液压缸的作用类似于差动液压缸，不管是左腔还是右腔进油，都能保证液压缸的行走速度保持不变，比免了因为单个液压缸因为有杆腔和无杆腔因为压力面积不同而引起进程和回程的速度不同。以上就是液压单轨吊的牵引系统原理。

电缆拖挂单轨吊（以下简称单轨吊）是用于煤矿井下综采工作面各种电缆高压胶管的吊挂、移动及回收的设备。该设备利用锚杆和链条吊挂在综采工作面运输巷道一侧的顶板下，将井下工作面设备的动力电缆和高压胶管铺挂在一系列带滑轮的工作小车上，使用油缸与四连杆组成的液压步进式推拉装置，利用工作面现有的乳化液泵站作动力，操作液压控制阀手把，实现电缆沿着顺槽的吊挂和移动。该电缆拖挂单轨吊的特点是：

1、工作面的动力电缆只需一次铺设，电缆的前后移动只需动作操纵阀手把，操作方便、灵活。

2、减少电缆移动次数，减轻工人劳动强度。

3、单轨吊的液压系统借用综采工作面的乳化液泵站为动力源，无需另设泵站，既节能又减少了设备空间。

4、采用推拉装置及刹车装置等自锁机构，保证设备使用安全。

5、采用***、成熟的液压元件，风动单轨吊，设备故障率低。

6、设计新颖，操作简单、维护方便。

在工程机械中当工作部件停止运动时，出于安全考虑，必须使用一定的方法使机器停止运转或者停止部分元件的动作，常见的制动方法有机械制动和液压制动。机械制动采用一定机构使得机器制动，但是机械制动反应不够迅速灵活，在高精度和高安全要求方面不够合理；液压制动是使用液压元件通过压力油液控制元件的动作进而控制机器的制动，液压制动反应灵敏、迅速，单轨吊机车，操作简单，维修方便，更好的确保机器和人员的安全，但是液压控制的形式多样，通常为电液控制，即使用电磁液压阀，电磁液压阀控制简单，反应灵敏，所以在液压系统的设计和使用中较为常见，但是电磁液压阀在工矿环境较苛刻的条件下并不适用。迈步式液压单轨吊是一种煤矿井下辅助运输方式，矿井下气体含量较高，通常采用防爆装置，对于电磁类元件比较敏感。所以在迈步式液压单轨吊的设计使用中不适宜使用电磁类液压阀，改用液控类阀。

要实现单轨吊的迈步行走必须以能够实现行走部液压缸的一个液压缸的缸体和另一个液压缸的活塞杆的同步制动为前提，同时，要为下一步的制动做好准备，所以制动系统的功能必须满足两个液压缸的缸体和活塞杆的同步制动，进而实现迈步行走。